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Das Heimatmuseum Rodenstein befindet sich in der ehemaligen Kellerei der Herren von Rodenstein im historischen Kern von Fränkisch-Crumbach in der Bahnhofstraße 2. Hier soll auch bis zum Bau der Burg Rodenstein außerhalb von Fränkisch-Crumbach eine Wasserburg gestanden haben. Im 16. Jahrhundert bauten die Rodensteiner ein Schloss neben der evangelischen Kirche im Ort. Heute steht das Herrenhaus der Familie von Gemmingen neben der Kirche und wird noch von ihr bewohnt.